13. 软件固件升级方式

13.1 在线升级

当PC端有网络连接时，可进行在线升级。

方法一： 使用UFactory studio进行在线升级。
进入我的设备-检查更新，点击“检查更新”，如有新的版本，点击“下载”，下载完成后点击“安装”加载下载好的安装包，等待系统重启。重启耗时约2-3分钟。

13.2 离线升级

当PC端没有网络连接时，可使用离线升级。

方法一： 使用UFactory Studio离线升级。
GUI工具和软件/固件离线包 - xArm&UF850下载
GUI工具和软件/固件离线包 - Lite6下载

进入我的设备-检查更新，点击“安装”加载提前下载好的离线包，等待安装完成系统重启即可。

方法二： 使用xarm-tool-gui进行离线升级。
GUI工具和软件/固件离线包 - xArm&UF850下载
GUI工具和软件/固件离线包 - Lite6下载

• 1.点击固件-离线安装，选择提前下载好的离线固件包，点击安装，界面弹出提示“安装固件成功”。
• 2.点击Studio-离线安装，选择提前下载好的离线Studio包，点击安装，界面弹出提示“安装Studio成功”。
• 3.点击重启控制盒，等待2-3分钟控制器重启完成，重新连接即可。

注意： 当在线升级不成功时，可以尝试离线升级。离线升级仍然不成功时，请联系技术支持（support@ufactory.cc）。 软件/固件降级请参考xarm-tool-tui的升级方法，选择对应低版本的离线包即可。